문서의 임의 삭제는 제재 대상으로, 문서를 삭제하려면 삭제 토론을 진행해야 합니다. 문서 보기문서 삭제토론 자율주행 자동차 (문단 편집) === [[고정밀 지도]] === 가장 일반적으로 쓰이는 기술은 [[고정밀 지도|SLAM]](Simultaneous localization and mapping)이라는 기법이다. [[로봇]]에 의한 지도작성의 한 분야로서, 이름처럼 자신이 알지 못하는 주위 공간의 지도를 만듦과 동시에 차선 수준의 미세한 단위로 자신이 그 지도상의 어디에 있는지를 추정하는 기법이다. 차량에 붙은 여러 개의 [[센서]]와 오프라인 지도를 결합해서 활용한다. [[라이다]]를 비롯해서 [[레이더]], [[카메라]], [[GPS]] 등의 [[데이터]]를 하나의 통합본으로 가공한 뒤 사용한다. [[웨이모]], [[크루즈(GM)|크루즈]]를 비롯하여 대부분의 기업들이 해당 개발 방식을 채택하여 개발하고 있다.저장 버튼을 클릭하면 당신이 기여한 내용을 CC-BY-NC-SA 2.0 KR으로 배포하고,기여한 문서에 대한 하이퍼링크나 URL을 이용하여 저작자 표시를 하는 것으로 충분하다는 데 동의하는 것입니다.이 동의는 철회할 수 없습니다.캡챠저장미리보기